A 3D nyomtató robotkéz az emberi mozgást utánozza

Aug 22, 2022

Az Olasz Műszaki Intézet (IIT) tudósai 3D nyomtatást használtak új típusú mesterséges izom kifejlesztésére, amely jobban utánozza az emberi kéz mozgását, és 1,000-szer nagyobb súlyt emel. Ez az áttörés megnyitja az ajtót a robotika következő generációja előtt, egy lépéssel közelebb hozva minket egy igazi Luke Skywalker protézis elkészítéséhez.


A tudósok régóta keresik a módot az emberi kéz mozgásának szimulálására, de még nem hoztak létre olyan működtető szerkezetet, amely ugyanolyan kecses és összetett mozgásra képes. A legtöbb replika vagy túl kemény, vagy nem elég erős a gyakorlati használatra. Dr. Corrado De Pascali és kollégái az IIT-től azonban a közelmúltban kifejlesztettek egy új típusú mesterséges aktuátort, amely egyetlen 3D nyomtatott monolit alkatrészt használ. Az eredmény rugalmasabb és erősebb, mint a mesterséges izmok előző generációja, és emberként tud mozogni.


Új mesterséges izomzatuk, amelyet GeometRy-alapú Retraction and Elongation Actuatornak (GRACE) hívnak, képes megnyúlni és összehúzódni, mint egy ember. Az aktuátorokat matematikai modellekkel tervezték, és rugalmas fotopolimer gyanták felhasználásával 3D-nyomtatták. Legnagyobb alkalmazkodásuk a korábbi konstrukciókhoz az volt, hogy az izmokat ráncokkal egészítették ki, lehetővé téve azok felgöndörödését és kibontakozását, nagyobb erőt és rugalmasságot biztosítva, mint más mesterséges izmok. Egyetlen 8-grammos működtető 8 kg-ot képes megemelni.

GRACE-driven actuators in robotic hands mimic human motion

A GRACE által hajtott működtetők robotkezekben utánozzák az emberi mozgást


A csapat azóta tovább vizsgálta a mesterséges izom működését, és 18 különböző méretű aktuátort kombinált egy robotkézbe. Lenyűgöző módon az eszköz képes a tenyér megcsavarására, a csukló forgatására és az ujjak hajlítására az ellenfél különböző részeiből származó erő kifejtésével.


Ennek ellenére a tudósok megjegyezték: "még mindig nehéz reprodukálni azt a "funkcionalitást és eleganciát", amelyet az emberi test izomzatának összetett elrendezése biztosít." Az aktuátorok azonban még mindig hatalmas előrelépést jelentenek a korábbi technikákhoz képest.


További kutatásokra van szükség ahhoz, hogy ezek a mesterséges izmok robusztus megvalósítást kapjanak, de az egyik különösen érdekes kutatási terület a gyantaformálás. Nagy lehetőségek rejlenek az ilyen típusú eszközökben, és ha a gyanták javíthatják az erőt és a rugalmasságot, akkor ezeknek a mesterséges izmoknak az alkalmazási köre tovább bővíthető.


Ezek az új, 3D-nyomtatott izmok kétségtelenül együtt járnak más fejlesztésekkel, amelyeket a közelmúltban láthattunk a protetika és a robotika terén. Bár nem tökéletes, izgatottan várjuk, hogy hová fejlődik a technológia. Egy nap a technológiát akár személyes, 3D-nyomtatott Luke Skywalker protézis elkészítésére is felhasználhatják, amikor elkerülhetetlenül eltörjük a kezünket a fénykarddal való játék közben.


A szálláslekérdezés elküldése