Új megfogó érkezik, rácsavarod a robot karimájára, és a csavarok nem állnak tisztán egy vonalba - vagy erővel haladnak tovább, és minden csákány kissé elcsúszik. Ez az egyik leggyakoribb panasz a 3D nyomtatott robotvégeffektorral kapcsolatban. Maga a robot nagymértékben ismételhető; a szerszámon lévő rögzítőfuratok nem.
A furatpozíció hibája általában megelőzhető. Íme, miért történik ez, hogyan tartsuk a lyukakat a helyükön, és mit várjunk el egy szállítótól.
Miért fontos a furat felszerelésének helyzete egy robotkaron?
Az ipari robotok kiváló ismételhetőséget biztosítanak, és követik a szabványos karimákat (ISO 9409-1). Ha az effektor rögzítő furatai el vannak tolva, a problémák gyorsan megjelennek:
A szerszám nem csavarodik fel feszültség nélkül
Az egyenetlen csavarterhelés felgyorsítja a szerszám és a karima kopását
A szerszám középpontja eltolódik, így minden kijelölés vagy hely torzított
A rendszer ismételhetősége csökken
A downstream állomásokon elkezdenek selejteket látni
A rögzítési felület 0,2–0,3 mm-es hibája gyakran az ujjhegyeknél felnagyobbodik, ha hozzáadjuk az emelőt és a tájolást.
Miért mozognak a lyukak 3D nyomtatás közben?
A legtöbb pozícióhiba több előre látható okból ered:
Anyagzsugorodás az alkatrész lehűlésekor (gyakori nejlonporoknál és fémeknél egyaránt)
Építse meg a tájolást és a helyet a kamrán belül – a különböző zónák eltérő hőtörténetet látnak
Egyenetlen falvastagság vagy nagy sík területek, amelyek vetemedést okoznak
Nyomtatott lyukak, amelyek alulméretezettek és nem kerekek
A végleges méretet feltételező tervezési fájlok folyamatkompenzáció nélkül megegyeznek a névleges mérettel
Az MJF nylon tipikus méretpontossága gyakran a ±0,2–0,3 mm tartományba esik, vagy nagyjából ±0,3 %, mérettől, tájolástól és folyamatszabályozástól függően. A fémporágyas alkatrészek hasonló építési eltéréseket mutatnak minden másodlagos megmunkálás előtt.
Hogyan tartsuk ellenőrzés alatt a furatok helyzetét
1. lépés: Tervezés a tényleges folyamathoz
Beépített kompenzáció a kritikus furatminták várható zsugorodásáért. Helyezzen be helyi bordákat vagy merevítést a rögzítési felület közelében. Kerülje a nagy, alátámasztatlan lapokat, amelyek kihúzhatják a lyukakat a helyükből.
2. lépés: Igazítsa az anyagot és a folyamatot a terheléshez
A nylon (különösen az MJF) jól használható könnyű, egyedi 3D nyomtatott robotfogó ujjakhoz és közepes igénybevételű szerszámokhoz. Nagyobb terhelés vagy keményebb környezet esetén a fém 3D nyomtatott robotalkatrészek jobb merevséget és tartósságot biztosítanak.
3. lépés: Nyomtatás stabil, megismételhető beállítással
Tartsa konzisztens orientációt, ellenőrizze a por állapotát, és használjon stabil gépparamétereket. A kötegenkénti variáció csökken, ha a folyamat le van zárva.
4. lépés: Utólag megmunkálja a kritikus furatokat
Nyomtassa ki a rögzítőfuratokat készlettartalékkal, majd fejezze be őket CNC-vel. Ez a legmegbízhatóbb módja a valódi pozíció és kerekség elérésénekrobot megfogó rögzítési furat tűrésekövetelményeknek. A 3D nyomtatott lyukak utólagos megmunkálása egy hozzávetőleges nyomtatott jellemzőt funkcionális helymeghatározó felületté alakít.
5. lépés: Vizsgálja meg az alkatrész szállítása előtt
A furatmintázat CMM-ellenőrzése a nullapont-séma alapján, jelentéssel, felderíti a problémákat, mielőtt a szerszám elérné a robotot.
Gyors hüvelykujjszabály
A nem kritikus világító lyukak vagy a hézaglyukak gyakran nyomtatott állapotban maradhatnak. A rögzítési mintákat, a dübelek helyét és minden olyan furatot, amely a szerszámot a karimához helyezi, utólag meg kell dolgozni.
Nyomtatott lyukak és utómegmunkált furatok
|
Tényező |
Nyomtatott lyukak |
Utólag megmunkált furatok |
|
Pozíció pontosság |
Jellemzően ±0,2-0,3 mm tartomány |
Elérheti a ±0,05 mm-t vagy jobbat |
|
Kerekség és méret |
Gyakran alulméretezett/nem kerek |
Ellenőrzött |
|
Költség |
Alacsonyabb |
Mérsékelt növekedés |
|
Átfutási idő |
Gyorsabban |
Hozzáad egy műveletet |
|
A legjobb |
Nem kritikus jellemzők |
Szerelési minták, furatok elhelyezése |
Tok pillanatfelvétele: A markolat rögzítési mintájának stabilizálása
Az egyik robotmegfogó projektben a korai nyomtatott szerszámok rögzítési furatmintázatokat mutattak, amelyek folyamatosan eléggé elcsúsztak ahhoz, hogy megnehezítsék a telepítést és eltolják a szerszám középpontját. A felülvizsgált megközelítés kiegészítette a tervezési kompenzációt, rögzítette az építési tájolást, rányomtatták a rögzítőfuratokat, és CNC-vel befejezték. A CMM-ellenőrzések megerősítették, hogy a minta a szükséges tűréshatáron belül van. A szerszámok ezután tisztán felcsavaroztak, és egyenletes csákánypozíciót tartottak a zsinóron. A javulás a nyomtatott test és a megmunkált szerelőfelület egyetlen vezérelt rendszerként való kezeléséből származott.
Mit kérdezzen meg a beszállítótól rendelés előtt
A hasznos kérdések a következők:
Tulajdonképpen milyen furathelyzeti tűréshatárt követel a szerelési mintáknál?
Szállítasz CMM jelentéseket az alkatrészekkel?
Megtarthatja ugyanazt a folyamatot és az eredményeket kis tételekben?
Kínál a kritikus furatok házon belüli vagy ellenőrzött utómegmunkálását?
Megvizsgálja a tervezést a nyomtathatóság és a kompenzáció szempontjából az indulás előtt?
Egy alkalmas robotvég-effektor gyártó vagy egyedi karvégi szerszámbeszállító nyíltan megvitatja ezeket a kérdéseket. Keressen tapasztalatot a 3D-nyomtatási furatok helyzetének pontosságával és a prototípusok és a nagykereskedelmi 3D nyomtatott robotberendezések támogatásával kapcsolatban is.
GYIK
K: Mennyire pontosak a 3D nyomtatott rögzítőlyukak?
V: Az as-nyomtatott lyukak általában a ±0,2–0,3 mm tartományba esnek. A CNC megmunkálás után a kritikus szerelési minták lényegesen szorosabb valós pozíciójú eredményeket érhetnek el.
K: Használhatok 3D nyomtatott végeffektust egy ipari roboton?
V: Igen. Sok gyártócellában már működnek 3D-s nyomtatott robotvégeffektor eszközök, feltéve, hogy a rögzítési felület pontos, és az anyag megfelel a terhelésnek és a környezetnek.
K: A rögzítőfuratokat ki kell nyomtatni vagy megmunkálni utána?
V: Bármely furatnál, amely a szerszámot a robot karimájához helyezi, az utómegmunkálás a megbízhatóbb út. A nem kritikus lyukak gyakran nyomtatott állapotban maradhatnak.
K: Hogyan ellenőrizheti a furat helyzetét egy 3D nyomtatott alkatrészen?
V: A furatmintázat CMM mérése a meghatározott nullapontokhoz képest, ideális esetben egy első cikk jelentésével.
K: Kínál egyedi 3D nyomtatott megfogókat kis tételekben?
V: Egy megfelelően beállított 3D-nyomtatott megfogógyár konzisztens folyamatvezérléssel támogatja mind a prototípus-mennyiséget, mind a folyamatos kisszériás szállítást.
A rögzítési furat helyzete a 3D-nyomtatott robotvégeffektor egyik legnagyobb kiegyenlítésű részlete. Ha a tervezési kompenzációt, a stabil nyomtatást és a szelektív utómegmunkálást kombináljuk, a furatok ott maradnak, ahol a robot elvárja őket.
Ha vannak rajzai vagy STEP-fájljai egy megfogóhoz vagy a karvég-szerszámhoz, ossza meg őket a gyárthatósági áttekintéshez és árajánlathoz. A furatminták, az anyagválasztás és a szükséges befejezés korai ellenőrzése a leggyorsabb módja annak, hogy elkerüljük a későbbi telepítési és pontossági problémákat.